どうもこんにちはK Lab.です。
今回はROSをWindowsに導入するためにWindowsでLinixを起動させたいと思います。
ROSの導入とROSとESP32を通信させる方法を数記事に分けて説明していきたいと思います。
WSLを有効にしよう。
まずはコントロールパネルを開きます。
1.左下にある「ここに入力して検索」というところにコントロールパネルと入力し、開きます。
2.四角で囲んである、「プログラム」をクリック。
3.「Windowsの機能の有効化または無効化」をクリック。
4.すると、このようなダイアログが出るので四角で囲んである「Linux 用 Windows サブシステム」のチェックマークを付けて「OK」を押して完了です。
Ubuntuの設定しよう。
ユーザ名が聞かれたら小文字で入力してください。大文字は使えません。
パスワードはお好きなように入力してください。
入力した後にEnterキーを押してください。
Ubuntuを更新しよう。
以下のコードを順番に実行してください。
※実行するときは入力後にEnterキー
パスワードを聞かれたときは入力直後にEnterキーを押してください。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
